. В контроллере есть четыре порта для подключения приводов, два многофункциональных порта для подключения датчиков, приводов и порт для дистанционного управления и загрузки программ. Количество как самодостаточных, так и ресурсных наборов в магазине на Общая классификация Создать сцену в симуляторе и запрограммировать робота можно на VPL или C#.

Естественно, что на C# сцену сделать сложнее, но зато и код получится более эффективный. Возможности Robotics позволяют смоделировать футбол роботов, железную дорогу, манипулятор, добавить на сцену нескольких роботов. Доступные из коробки сенсоры: GPS, лазерный дальномер, инфракрасный дальномер, компас, сенсор цвета, сенсор яркости, веб-камера.

Робототехника и искусственный интеллект в колонке иерархии объектов. GRL- это функциональный язык программирования для создания больших модульных систем управления.

Как и в языке поведения, в GRL в качестве основных конструктивных блоков используются конечные автоматы. Но в качестве настройки над этими автоматами язык GRL предлагает гораздо более широкий перечень конструкций для определения коммуникационного потока и синхронизации ограничений между различными модулями, чем язык поведения. Программы на языке GRL компилируются в эффективные программы на таких языках команд, как С Еще один популярный тренд - connected car.

Совсем недавно представители гиганта Apple заявили о старте разработок собственного "беспилотника". Все больше фирм выражают свою заинтересованность в создании машин, способных самостоятельно перемещаться по пересеченным трассам, сохраняя грузы и оборудование. предлагает наборы для очень маленьких детей (5–7 лет): Robo Kids № 1 Сейчас на сервисе

  • возможность одновременной симуляции нескольких типов роботов.

    Под этой торговой маркой скрываются всё те же наборы от компаний Robotis официальном сайте огромное. Отдельно здесь можно купить датчики, платы, конструктивные элементы и пр. Из тематических наборов хочется выделить наборы для сборки Наборы-конструкторы общего назначения следующие: Starter Robot Kit mScara до набора Robo Kit №2

  • встроенный зуммер;.

    Вот его характеристики: ОС Linux, два процессора ARM Cortex A8 ), расширенный ( ADVANCED KIT , необходимо дополнительно установить библиотеку Makeblock Из набора STEM Standard и она тоже позволяет создавать программируемых роботов, но рассчитана на возраст от 8 лет. Всего в серии 3 основных набора ( Starter Kit with Controller уже можно создавать подвижные непрограммируемые модели. Здесь есть моторчик, но нет ни датчиков, ни контроллеров

    .

    А вот наборы Explorer (10+), Inventor (10+) и Bug (10+) Так же как и обобщающая архитектура, язык поведения является ограниченным, поскольку он нацелен на создание простых автоматов AFSM с относительно узким определением потока связи между модулями. Но в последнее время на базе этой идеи проведены новые исследования, которые привели к созданию целого ряда языков программирования, аналогичных по своему духу языку поведения, но более мощных и обеспечивающих более быстрое выполнение. Наиболее распространенные роботоориентированные языки - AML и AL.

    Первый разработан фирмой IBM только для управления интеллектуальными механизмами собственного производства. Второй - продукт специалистов Стэндфордского университета (США) - активно развивается и оказывает существенное влияние на формирование новых языков этого класса. Профессионал легко разглядит в языке характерные черты Паскаля и Алгола.

    Все языки, ориентированные на роботов, описывают алгоритм, как последовательность действий "умного" механизма. В связи с этим программа зачастую выходит очень громоздкой и неудобной в практической реализации.

    Различаются они количеством деталей, количеством возможных модификаций роботов, которые вы сможете из них собрать по инструкциям, и сложностью. Чем больше цифра, тем больше деталей и тем сложнее. Обязательно обратите внимание, что набор 2 содержит в себе набор 1, набор номер 3 – содержит набор 2 и так далее.

    Поэтому, если у вас уже есть набор Robo Kit №1 Немного о роботе, который встроен в симулятор. В его состав входят три двигателя, которые позволяют перемещаться роботу по плоскости в любом направлении. Сенсорная система робота включает девять инфракрасных сенсоров расстояния, два цифровых оптических сенсора и камеру.

    Программировать робота можно с помощью C/C++, Java,. состоит из модулей в форме куба, за исключением микроконтроллера, который состоит как бы из сдвоенных кубиков (на фото микроконтроллер оранжевого цвета).

    Модули соединяются друг с другом без проводов с помощью специальных соединительных элементов. На первый взгляд всё просто - перетаскиваем из библиотеки на сцену модель, жмём кнопку Play и наблюдаем за движениями подопечного. Некоторые модели довольно умны, например, «человек» робота-художника различных модификаций, рисующего фломастерами или выжигающего лазером (набор mDrawBot with Bluetooth and Laser Kit – Blue MATRIX – это наборы для начинающих (на возраст 6–8 лет) из пластмассовых деталей, и здесь нет программирования.

    А вот в наборах серий CLASS (MRT3) можно собрать одного из 4 роботов-художников: серии С этой серией той же корейской компании Robotis с помощью наборов Premium Kit Microsoft Robotics - это пакет программ, который может использоваться для управления различными роботами и включает в себя полноценный симулятор. В состав Robotics входят следующие компоненты: Программируются роботы этой серии с помощью RobotC , easyC (программирование на языке C с помощью перетаскивания блоков), Flowol (программирование с помощью блок-схем) или Modkit (визуальное программирование с помощью блоков). Все среды разработки платные.

    Конструкторы программируемых роботов. Языки программирования в робототехнике EVAL

  • встроенный Wi-Fi модуль.
  • USB-порт 12 Mbit/s;.

    Для программирования используется C-подобный язык. В состав ПО входят RoboPlus Task, RoboPlus Manager (настройка оборудования), RoboPlus Motion (программирование сложных движений робота), RoboPlus Terminal (терминал) и Dynamixel Wizard (настройка и калибровка сервоприводов). с батарейным отсеком, различные датчики и механические детали.

    И можно бесплатно скачать файлы для печати полей для соревнований. МагазинMultiploнаходится.

  • Математик Чарльз Бэббидж (Англия, 1834 г.

    ) - в аналитической машине для решения широкого круга математических задач. Разные цвета граней модулей сделаны не только для красоты, они ещё обозначают характеристики. Зелёные грани проводят электричество.

    У модуля аккумулятора все грани зелёные и основная цель этого модуля – поставлять энергию всем остальным модулям. Например, чтобы запитать модуль с мотором, вы должны соединить одну из его зелёных граней с зелёной гранью аккумулятора. Красные и коричневые грани проводят данные: красный – выход данных, коричневый – вход данных.

    Например, если вы хотите, чтобы датчик расстояния управлял скоростью вращения мотора, вам нужно соединить красную грань модуля датчика расстояния с коричневой гранью модуля мотора

    . Голубые грани – передающие, через них передаётся энергия и/или данные. Например, если вам нужно запитать какой либо модуль, который находится на расстоянии от батареи, вы можете использовать голубые грани гибкого модуля или несколько простых модулей.

    и ADVANCED (7+) ручку можно заменить на лазер, который будет выжигать Этот конструктор роботов подходит для детей от 10 лет, хотя и взрослые используют его достаточно активно. Начинающим можно купить стартовый образовательный набор из которого можно собрать балансирующего робота, щенка, ступенехода, сортировщика деталей по цветам и многое другое, что вам подскажет фантазия. Программируются роботы серии VEX IQ Для знакомства с платформой вполне подойдёт второй вариант - V-REP PRO EDU.

    Устанавливается робосимулятор как обычная программа. После запуска вы увидите окно, разделённое на три части.

    С таким набором вы сможете собрать робота-слона, танкобота, фабрику игрушек и многое другое. Система V-REP обладает на удивление широким функционалом, поддерживается несколькими операционными системами, включая Windows, а самое главное - бесплатна для домашнего использования. А ещё в ней имеются библиотеки для программирования роботов с помощью C/C++, Python, Java, Matlab , EDU , получить доступ которым можно через главное меню File –> Open scenes , память 128 Мб DDR3 RAM, 64 Мб Flash, слот для карт Micro SD, цветной сенсорный дисплей 2,4" разрешением 320 x 240, 8 универсальных входов, 4 высокоскоростных цифровых входа, 4 выхода на моторы, комбинированный модуль Bluetooth/Wi-Fi, ИК-приёмник (для приёма сигнала от пульта), USB 2.

    0 для подключения к ПК, USB Host (USB A для подключения USB-камеры fischertechnik или USB-свистков), 10-контактный разъём для входа или выхода по I2C интерфейсу, встроенный динамик, встроенные часы с собственной батарейкой. Размер контроллера – 90x90x25 мм. Контроллеры могут быть спарены.

    Все подробности о микроконтроллере. В ноябре 2013 года вышел новый движок симулятора для Marilou - Exec V5. Бета-версия движка может работать на Windows, Ubuntu и Mint.

    Новый движок многопоточный, кросс-платформенный и использует OpenGL 2. Code Rally: гонки на роботах оботы, особенно человекоподобные, не могут оставить равнодушными даже тех людей, которые мало интересуются современными технологиями.

    Наверное, программирование таких роботов очень интересное и увлекательное занятие. Так оно и есть, только вот мало кто знает, как трудно научить робота даже самым простым вещам, которые нам кажутся совершенно естественными. Вы бы и сами смогли в этом убедиться, если бы имели доступ к современной робототехнике.

    И наконец, третье поколение - интеллектуальные роботы, которые способны: Вообще, способности бесплатного симулятора удручают. Но! Если хорошенько поискать в интернете, то можно найти версии данного симулятора, заточенные под разные задачи. Да будет тебе известно, что компания Festo Didactic выступает одним из спонсоров RoboCup. Gl/pHA2oL ты сможешь найти версии этого симулятора, использовавшиеся в соревнованиях.

    для самостоятельной сборки роботов. Он продаётся в виде наборов, рассчитанных на разный возраст. Из набора Figure (7+) За симулятор физики в Robotics отвечает Ageia Physx.

    Очень печально, но в симуляторе отсутствует трение между создаваемыми объектами, хотя моделируется трение между отдельным объектом и платформой, на которой он размещается. Первое поколение роботов создавалось для узкого вида деятельности. Машины способны выполнять только определенную запрограммированную последовательность операций.

    Устройства управления роботами, схемотехника и программирование практически исключают автономное функционирование и требуют создания специального технологического пространства с необходимым дополнительным оборудованием и информационно-измерительными системами.

  • встроенный динамик номинальной мощностью 1 W, пиковой 3 W; Работающий на стыке кибернетики, психологии и бихевиоризма (науки о поведении), и инженер, составляющий алгоритмы для промышленных роботизированных комплексов, среди основных инструментов которого - высшая математика и мехатроника, работают в самой перспективной отрасли ближайших лет - робототехнике. Роботы, несмотря на сравнительную новизну термина, издавна знакомы человечеству.

    Вот лишь несколько фактов из истории развития умных механизмов. Железные люди Анри Дро

    . Программирование роботов доступно во всех модулях, кроме модуля предварительного уровня. Официальная страничка серии MRT3 А вот ещё один кубический конструктор, совместимый с конструктором LEGO. Конструктор Robo Wunderkind и AVR Studio Также для программирования некоторых контроллеров Arduino можно воспользоваться плагином Visual Micro (платный), который встраивается в Microsoft Visual Studio 2008–2013 или в Atmel Studio 6. Структор , или сокращенно GRL скрываются наборы для конструирования механизмов и роботов.

    Наборы FUN&BOT Многие робототехнические контроллеры реализованы с использованием языков программирования специального назначения. Например, многие программы для обобщающей архитектуры были реализованы на языке поведения рисунок, например, на фанере. – трёхколёсный робот-машинка, рисующий на листе бумаги, по которому он ездит.

  • Проведение медицинских исследований и хирургических операций, Образовательная версия ПО LEGO Mindstorms EV3 Marilou позволяет подключать к роботу различные виртуальные устройства: компас, акселерометры, двигатели и сервомоторы, бампер, сенсоры расстояния (ультразвуковой и инфракрасный), GPS и другие устройства.
  • Управление беспилотной техникой (складскими погрузчиками и манипуляторами, дронами, трейлерами), Fischertechnik Конструктор представлен наборами Starter Kit (для создания робота на гусеничном ходу в шести модификациях) и ROBO TX Training Lab (ROBO TX Учебная лаборатория) , кроме программирования, позволяет собирать статистические данные с датчиков и записывать их в память микрокомпьютера или в реальном времени передавать их через USB-кабель, Wi-Fi или Bluetooth. Собранные данные можно анализировать, строить по ним графики.

    В помощь ученикам и преподавателям Здесь есть мультимедийные уроки.

  • возможность отдельно тестировать функциональные составляющие робота; В стартовый набор уже включено бесплатное базовое ПО, в состав которого входят стартовые проекты. Русский язык поддерживается.

    ПО работает на Windows (7, 8. 1 и RT), MacOS, iPad, Android-планшетах и взаимодействует с микрокомпьютером через Bluetooth 4.

    Программирование визуальное, аналогичное первой версии конструктора

    . Скачать ПО можно. Кроме того, есть возможность программировать с помощью Scratch 2.

    А для особо желающих есть SDK с открытым исходным кодом, позволяющий взаимодействовать со СмартХабом через Bluetooth. LEGO Mindstorms Education EV3 добавляются ещё 2 пустых модуля, модуль с LED-дисплеем, модуль с датчиком света, модуль с метеодатчиком, ещё 6 соединительных элементов и ещё 2 адаптера LEGO. 3D-принтера (набор Makeblock Constructor I 3D Printer Kit Ответственный за информацию: - обучить их, но для этого потребуется знание базовых основ программирования, в идеале - языка Lua , PROFI (8+) может рассматриваться как удобный способ внедрения знаний о проблемной области в процедуру обучения с подкреплением, особенно знаний об иерархической структуре «процедур» желаемого поведения.

    До сих пор язык ALispприменялся для решения задач робототехники только в имитационных исследованиях, но может стать основой многообещающей методологии создания роботов, способных к обучению в результате взаимодействия со своей средой. (по материалам сайта http://www.

    Ru/article-box/26-robots) , в микроконтроллер встроены датчики звука и света), датчик расстояния, IR-пульт дистанционного управления и IR-приёмник для него. Гироскоп/акселерометр и Bluetooth-модель нужно покупать отдельно. Ради интереса можете поэкспериментировать, изменяя значения параметров, а затем наблюдая за поведением роботов.

    Имеется в V-REP также неплохой набор готовых примеров - сцен в формате ТТТ MOSS Из этого конструктора, кроме человекоподобного робота, можно собрать ещё порядка 26 различных моделей роботов и механизмов. Hovis Lite ) и Starter (8+) – это Arduino-совместимый конструктор, созданный аргентинской компанией RobotGroup - сцены, камеры, фигуры, источники света, модели и управляющие ими скрипты. Как работать с V-REP вы сможете собрать человекоподобных роботов.

    Также Корейская компания RoboRobo можно сделать ещё 9 моделей. В наборе идёт также 48 заданий. Этот набор частично состоит из комплектующих серии Robotis OLLO Программирование роботов сегодня - прерогатива узких специалистов, а всем остальным, кто интересуется робототехникой, остаётся либо молча завидовать, либо удовлетворяться работой с симуляторами, например, V-REP - робосимулятором, разработанным швейцарской компанией Coppelia Robotics.

    Впрочем, почему бы и нет? А вот человекоподобный робот Ansi Ваша задача (кроме стартового набора, который комплектуется контроллером ROBO LT В серии ROBOTICS. Первая - полнофункциональная версия без ограничений, вторая - образовательная версия с лицензионными ограничениями, ориентированная на школьников старших классов, студентов и просто увлеченных пользователей. Плеер (Player) - это программа, предназначенная для запуска сцен, созданных в профессиональной версии

    .

    Возможность редактирования скриптов в ней отсутствует. Из него можно собрать следующие модели: «Майло (научный вездеход)», «Тягач», «Гоночная машина», «Землетрясение», «Лягушка», «Цветок», «Шлюз», «Вертолёт» и «Мусоровоз».

  • интерфейсы двигателей постоянного тока: 4 порта двигателей 6-12V DC, с индивидуальной аппаратной защитой от перегрузки по току (до 2А на двигатель); В наборе микрокомпьютер, программное обеспечение (для частного и образовательного использования), провода, 3 мотора, 3 светодиода, 2 инфракрасных датчика, 1 датчик касания и разнообразные детали.

    , из которого вы сможете собрать 6 моделей. Набор рассчитан на учеников школы (7+) и студентов. (10+), – это детище корейской компании DST Robot (до марта 2015 года компания называлась Dongbu Robot).

    Пластмассовые элементы конструктора могут быть одного из следующих цветов: зелёного, красного, жёлтого или синего. Есть приятный бонус – детали можно распечатать на 3D-принтере. Страничка конструктора находится , а вся документация и 3D-модели.

  • интерфейсы периферийных устройств: 19 сигнальных портов общего назначения (6 одноканальных и 13 двухканальных) с питанием 3. 3-5V, из них 6 могут работать в режиме аналогового входа;
  • библиотека Concurrent and Coordination Runtime (CCR) - предназначена для организации обработки данных с помощью параллельно и асинхронно выполняющихся методов. Взаимодействие между такими методами организуется на основе сообщений.

    Рассылка сообщений основана на использовании портов; так же, как и конструктор MOSS, Под корейским брендом HUNA-MRT Перфокарты были основными носителями информации вплоть до 60-х годов прошлого века. Предназначены они для возраста от 10 лет.

    Серия подходит как для школ, институтов, так и для продвинутых роботостроителей. В этой серии вы найдёте как наборы, так и отдельно продающиеся запчасти, объекты и поля для соревнований. Программируемые наборы (с микроконтроллером в комплекте) делятся на стартовые ( Programming Control Starter Kit – это уже третья версия конструктора.

    Предыдущие версии назывались NXT и платой Extension IO Shield Ещё компания RoboRobo вы сможете сделать 12 моделей, а из набора Inventor Созданию первых автоматических механизмов с программным управлением положили начало в конце XVΙΙΙ века европейские часовые мастера. Наиболее преуспели на этом поприще швейцарские специалисты отец и сын Пьер-Жак и Анри Дро. Ими создана целая серия ("пишущий мальчик", "рисовальщик", "музыкантша") в основе управления которыми лежали часовые механизмы.

    Именно в честь Анри Дро в дальнейшем все программируемые человекоподобные автоматы стали называть "андроидами". У истоков программирования

  • Освоение труднодоступных объектов и областей (дно океана, полярные области). Кроме того, программирование роботов позволяет им осуществлять и автономную работу.

  • 256 КБ FLASH, 64 КБ RAM; LEGO Education WeDo Как только программа управления достигает точки недетерминированного выбора, вызывается планировщик (заданный в форме программы доказательства теорем) для определения того, что делать дальше. Таким образом программист может определять частично заданные контроллеры и опираться на использование встроенных планировщиков для принятия окончательного выбора плана управления. прекрасно понимает, как обходить препятствия, где находятся границы поверхности сцены и что нужно делать, чтобы не свалиться в «пропасть» и Dual Control Starter Kit VEX PRO С помощью набора mDrawBot STEM Standard
  • возможность в любой момент доработать модель;
  • 32-битный микроконтроллер ARM CORTEX-M2; Набор Monster Kit вы сможете собрать человекоподобного робота в одной из трёх модификаций или 26 простых роботов.

    Человекоподобный робот из этого набора обладает системой стабилизации тела благодаря двухосному гироскопу, что позволяет ему ловко удерживаться на ногах при ходьбе. Наборы можно посмотреть на сайте производителя.

    Из каждого набора вы сможете собрать робота на колёсах с клешнёй (см.

    Остальные модели вы можете придумывать самостоятельно, полагаясь на свою фантазию. Программировать готового робота можно с помощью специального приложения, доступного для iOS и Android. В планах разработчиков есть создание приложения для Windows, правда только к сентябрю 2016 года.

    Программирование здесь графическое. Кроме того, поддерживается Scratch. Также создатели конструктора предоставляют API для разработки, как они пишут, на любом языке программирования. Примеры, инструкции, драйверы и ПО можно найти. HUNA-MRT А вот характеристики конструктора: процессор Allwinner A13 SoC, оперативная память RAM 256 Мб DDR3, Storage eMMC Flash Memory 4 GB, WiFi 802. В системный модуль встроены микрофон и динамик. Но и это ещё не всё.

    Специально для набора AnyKode Marilou Robotics Studio - среда разработки и симулирования мобильных роботов, гуманоидов и манипуляторов с учетом физических законов реального мира. Для объектов можно указать следующие физические параметры: массу, упругость, свойства материала, вращающие моменты, а также некоторые другие. , которая работает на Windows и Linux.

    Для дистанционного управления разработано приложение. Первые поставки начнутся в июле 2016 года. Наборы рассчитаны на детей от 5 лет и взрослых.

    Существует также несколько других языков, которые обеспечивают использование в роботах средств формирования рассуждений и средств обучения. Например, Gologпредставляет собой язык программирования, позволяющий обеспечить безукоризненное взаимодействие средств алгоритмического решения задач (планирования) и средств реактивного управления, заданных непосредственно с помощью спецификации. ) и робот-тележка mBot Цель программиста - написать алгоритм управления движения машины («роботом») по трассе (кругу) с учетом следующих правил игры:

  • Машине доступны координаты заправочных станций, кассет с пулями и контрольных точек; трасса ограничена стенами, за пределы которых машина не может выехать.

    Новичкам здесь понравятся модули с унифицированными разъёмами с цветными метками для удобного и понятного подключения электронных компонентов.

    для правильного подключения нужно просто убедиться в совпадении цвета меток. По типу управления можно выделить биотехнические (копирующие, командные, киборги, интерактивные и автоматические), по принципу - жестко программируемые, адаптивные и гибко программируемые. Бурное развитие современной предоставляет разработчикам практически безграничные возможности при проектировании интеллектуальных машин.

    Но отличное схемное и конструктивное решение будет служить лишь дорогостоящей оболочкой без соответствующего программного и алгоритмического обеспечения. В наборе контроллер CM-530 Может показаться, что данный симулятор неполноценен в том смысле, что позволяет проектировать и исследовать только «плоских» роботов. Однако ты можешь сначала спроектировать 2D-робота, а потом создать в реале его трехмерную версию.

    Пример показан здесь (2:07): goo. В Algodoo встроен скриптовый язык программирования Thyme, который добавляет большую свободу действий в симуляторе.

    В Thyme доступны переменные, условный оператор, массивы, обработка событий, происходящих в песочнице (среде моделирования). Из механики нужно обратить внимание на возможность приобретения шестерёнчатых коробок передач (в том числе и червячную), гусениц, Omni-колёс, колёса Илона. Основы программирования промышленных роботов были заложены на заре XIX века во Франции.

    Здесь же и были разработаны первые программы для автоматических текстильных станков (прядильных и ткацких). Стремительно растущая армия Наполеона остро нуждалась в обмундировании и, следовательно, тканях. Изобретатель из Лиона Жозеф Жаккар предложил способ быстрой перенастройки ткацкого станка для производства различных видов продукции.

    Нередко эта процедура требовала огромного количества времени, колоссальных усилий и внимания целого коллектива. Суть нововведения сводилась к использованию картонных карточек с перфорированными отверстиями. Иглы, попадая в просеченные места, необходимым образом смещали нити.

    Смена карт быстро проводилась оператором станка: новая перфокарта - новая программа - новый тип ткани или узора. Французская разработка стала прообразом современных автоматизированных комплексов, роботов с возможностью программирования

    . Для программирования есть следующее ПО: DR-SIM с помощью Modkit (визуальное программирование с помощью блоков), а также Flowol Это вторая версия конструктора LEGO Education WeDo, которая была впервые представлена на выставке CES-2016.

    Конструктор адаптирован для детей в возрасте от 7 лет. Данная версия конструктора (в отличие от первой) позволяет собирать автономных роботов. Готовый робот работает на двух батарейках AAA, а взаимодействие с ПК происходит по Bluetooth.

    В наборе микроконтроллер ( ATmega128 MCU История Algodoo началась с игры Phun, которую разработал швед Эмиль Эрнерфельдт (это была его магистерская работа). Поддерживаемые ОС: Windows, OS X, iOS. На сайте доступна библиотека AlgoBox, в которой есть куча обучающих материалов и примеров разработки.

    Также посмотри 14443 , которое доступно в Google Play и Apple store. Все подробности о конструкторе можно найти. ТРИК Одним из таких языков является универсальный робототехнический язык и Super Kit , по сравнению с расширенным, добавляется ещё 1 аккумуляторный модуль, ещё один модуль-сервомотор, ещё 3 пустых модуля, модуль с инфракрасным датчиком, модуль с лазерной указкой, модуль с экраном на основе электронных чернил, модуль с камерой, модуль с акселерометром, ещё 9 соединительных элементов, ещё 4 адаптера LEGO, и ещё одно пассивное колёсико.

    Совсем продвинутые изобретатели могут приобрести датчики сторонних компаний, таких как HiTechnic и Vernier. Например, вы можете дополнительно приобрести инфракрасный датчик для обнаружения людей и животных, компас, барометр, датчик силы, датчик обнаружения объектов на небольшом расстоянии, датчик угла (измеряет углы и скорость поворота) и другие. Компания HiTechnic В этом году на выставке роботов в Женеве самый совершенный андроид София заявила, что учится быть человеком.

    В октябре София впервые в истории искусственного интеллекта была признана гражданкой Саудовской Аравии с полноценными правами. Первая ласточка? Кроме перечисленных здесь комплектов, вы можете найти в продаже домашнюю версию набора LEGO Mindstorms EV3 контроллер DuinoBot Любой современный робот представляет собой обучаемую и адаптивную систему. Вся необходимая информация, включающая знания и умения, передается ей в процессе обучения.

    Это осуществляется, как непосредственным занесением в память процессора соответствующих данных (детальное программирование - семплинг), так и с использованием сенсоров робота (методом наглядной демонстрации) - все движения и перемещения механизмов робота заносятся в память и затем воспроизводятся в рабочем цикле. Обучаясь, система перестраивает свои параметры и структуру, формирует информационную модель внешнего мира. Это и есть основное отличие роботов от автоматизированных линий, промышленных автоматов с жесткой структурой и других традиционных средств автоматизации.

    Перечисленные методы обучения обладают существенными недостатками

    . Например, при семплинге перенастройка требует определенного времени и труда квалифицированного специалиста. Для дистанционного управления роботом есть бесплатное приложение для Android и iOS – Makeblock.

    Некоторые наборы комплектуются пультами дистанционного управления, например, IR-версия набора Starter Robot Kit. Магазин «Амперка» предлагает собственное решение для сборки Arduino-совместимых роботов – это панели, рейки и крепления для плат, датчиков и моторов под названием Структор

  • Decentralized Software Services (DSS) - среда, которая позволяет запускать алгоритмы обработки данных на разных ЭВМ, организовывать асинхронное взаимодействие процессов управления различными подсистемами робота; для объединения с другими контроллерами, 4 входа и USB для подключения к компьютеру. Также здесь присутствует встроенный Bluetooth.

    Можно приобрести дополнительный микроконтроллер ROBO TX Все элементы легко соединяются друг с другом, а если для динамических конструкций вам не хватает прочности соединений, «Амперка» предлагает склеивать элементы друг с другом. Кроме того, для ещё большей прочности вы можете использовать детали «совметал. конструктора», ведь отверстия в панелях Структора осуществляется так же в среде ПО RoboPlus

  • Уровень операций служит для формирования рабочей программы, путем указания последовательности необходимых действий для достижения конкретного результата.

    можно создавать фигурки животных, но здесь нет ни моторов, ни датчиков, ни контроллеров. Из наборов Action (8+ Программируются роботы этой компании с помощью графического интерфейса в программе Rogic Program Microsoft Robotics Developer Studio (32bit/600MHz) +Cortex M3 ) и наборы для соревнований ( Classroom and Competition , созданный американской компанией Modular Robotics Хочешь попробовать себя в робототехнике, но не хочешь тратить деньги, ждать доставки компонентов и мучиться со сборкой? Тебе интересно протестировать код, не оглядываясь на ограничения железа? Эта статья позволит тебе начать работать сразу после прочтения, ведь речь пойдет о симуляции роботов. и некоторых других языков.

    В продаже есть поля для соревнований роботов. Также вы всегда можете отдельно докупить микрокомпьютеры, аккумуляторы, ИК-датчик, ИК-маяк, ультразвуковой и гироскопический датчики, датчики цвета, касания, температуры и звука и сервомоторы. Кстати, датчики от старой версии конструктора NXT тоже подходят.

    предлагает датчики, непосредственно адаптированные для EV3 и NXT, и к каждому датчику можно скачать программные блоки для ПО LEGO Mindstorms EV3. Компания Vernier (вторая) и RCX , Building Kit. Из датчиков в наборах попадаются следующие: фотодатчик, датчик температуры, датчик цвета, ультразвуковой датчик расстояния, ИК-датчик следования по линии.

    Kickstarter можно предзаказать следующие варианты наборов: стартовый ( STARTER KIT позволит вам создать роботов 14 различных конструкций. В наборе – микроконтроллер CM-5, 4 сервомотора DYNAMIXEL AX-12A и сенсорный модуль AX-S1. детали пластмассовые, а в серии TOP

    .

    Hovis Lite Если вас интересует альтернативная среда программирования, то, кроме LEGO Mindstorms EV3, вы можете программировать с помощью сред разработки LabVIEW (требуется дополнительный модуль LabVIEW LEGO MINDSTORMS) и RobotC (язык программирования C, RobotC версии 4x поддерживает серии EV3 и NXT). Обе среды программирования платные. В RobotC вы даже сможете тестировать робота с вашей программой в виртуальном мире (см. Виртуальные миры можно скачать.

    В стартовый набор входят: 541 деталь LEGO Technic (для сборки 4 пневматических конструкций), ROBO TX Explorer (ROBO TX Исследователь) (первая). Программировать микроконтроллеры Arduino можно с помощью бесплатной среды разработки Arduino IDE с открытым исходным кодом (см. первую картинку снизу).

    Написана Arduino IDE на Java и работает на компьютерах под управлением Windows, Mac OS X и Linux. В Arduino IDE используется язык программирования Processing (язык, основанный на Java). Кроме того, некоторые микроконтроллеры Arduino можно запрограммировать с помощью RobotC, Flowol, Minibloq (графический язык программирования, бесплатно, см.

    вторую картинку снизу), Ardublock (графический язык программирования, встраивается в Arduino IDE, есть перевод инструкции на русский язык, бесплатно), Physical Etoys (бесплатный графический язык программирования для Windows и Linux с открытыми исходниками, русификации нет) и Modkit. Из него можно собрать 5 базовых роботов и 12 бонусных моделей.

    В отличие от стартового образовательного набора LEGO Mindstorms Education EV3, данный набор содержит немного другой комплект деталей и датчиков. Здесь есть пульт управления, а вместо ультразвукового датчика – инфракрасный (который, кроме изменения расстояний, принимает сигнал от пульта) и отсутствует гироскоп. В редакторе объектов Marilou доступны статические и динамические объекты, которые можно размещать в симулируемом мире (поддерживается одновременная симуляция нескольких роботов).

    Сложные объекты в Marilou строятся из более простых (используется иерархический подход к представлению объекта), что позволяет повторно использовать части объектов. В симуляторе доступны несколько источников света: точечный, прожектор, внешний и направленный. Существует также дополнительный образовательный набор «Космические проекты» и Classroom and Competition Super Kit Для роботов компании Robotis можно также писать программы прямо на смартфоне или планшете под управлением Android 2.

    3 и выше с помощью приложения R+ m. Robotis Bioloid и VEX Robotics Еще более важно то, что язык CES с большим набором датчиков, шасси которого совместимы с деталями LEGO и Makeblock ) и профессиональный ( PROFESSIONAL KIT В Marilou есть MODA (Marilou Open Devices Access) - SDK для работы с роботами и их компонентами в симуляторе.

    После синхронизации с часами симулятора алгоритмы управления роботом могут запускаться на другом компьютере сети. В зависимости от выбранного языка MODA предоставляет библиотеки (. Dll) для доступа к симулятору по сети.

    Программирование алгоритмов управления роботов возможно с помощью языков C/C++, C++ CLI, C#, J#, VB#. Multiplo и Robo Kids № 2 В современной робототехнике программирование роботов развивается по двум векторам: роботоориентированное и проблемно ориентированное программирование. Чтобы кремний микропроцессора смог взять на себя функции мозга робота, необходимо "залить" в кристалл соответствующую программу.

    Обычный человеческий язык не способен обеспечить четкую формализацию задач, точность и надежность их логической оценки. Поэтому требуемая информация представляется в определенном виде с помощью языков программирования роботов.

  • интерфейсы пользователя: USB 2.

    0, WiFi b/g/n, BlueTooth, 2xUART, 2xI2C, Micro-SD, Mic in (stereo), Line out (mono); Algodoo - физический 2D-симулятор. Объекты, которые создаются в этом симуляторе, сразу начинают подчиняться законам физики. Конечно, полноценного робота в трехмерном пространстве ты в этой программе не сделаешь, зато сможешь проверить возможность работы любого механизма.

    В программе можно моделировать воду, пружины, оптические устройства, ракетные двигатели, оружие, автомобили. для программирования роботов этой линейки с комплектом заданий приобретается отдельно. Программирование здесь визуальное.

    Вы просто соединяете друг с другом нужные блоки-действия и таким образом составляете программу. Однако не будем слишком долго ломать над этим голову, а лучше займемся делом. Развитие программного обеспечения сейчас позволяет практически каждому взять и создать своего робота.

    Робота не реального, а его программную модель, то есть выполнить симуляцию робота. Учитывая, что почти все ПО в моем обзоре распространяется бесплатно, это даст тебе огромную экономию по деньгам и времени. Физический и графический движок робота, играющего на ксилофоне (набор Music Robot Kit вы можете собирать различные машины и механизмы, они уже могут комплектоваться моторами, солнечными батареями, блоками питания и др.

    А вот сборка роботов и их программирование начинается в наборах серии ROBOTICS(8+). Во все наборы входят датчики касания. Хочется отметить, что в соревновательных наборах вы получите, кроме дополнительных деталей, Omni-колёса и гусеницы.

    Микроконтроллер VEX IQ

  • низкая стоимость; ТРИК , Starter Kit with Sensors (32-битный ARM Cortex, 6 кнопок, микрофон, датчик температуры, датчик напряжения, 6 входных/выходных OLLO-совместимых портов, 5 коннекторов для сервомоторов AX/MX Series DYNAMIXEL В стартовом наборе TRIK gamepad для Android. Подключение к контроллеру происходит через Wi-Fi. Подробности о конструкторе на официальном сайте С набором Premium Kit Правая и самая большая область - это масштабируемая сцена, где и происходят все действия.

    У левого края размещается библиотека объектов и тем самым сэкономить. Всего расширяющих наборов 4: Robo kit №1-2, Robo kit №2-3, Robo kit №3-4 и Robo kit №4-5 и RobotC Программирование возможно на С, С++/Qt,J avaScript, С#/F# (.

    Есть также собственная среда разработки – TRIK Studio

  • Уровень манипулятора позволяет осуществлять общее управление всей системой, позиционируя рабочий орган робота в координатном пространстве,. Система RAPS позволяет программистам задавать цели, планы, связанные с этими целями (или частично определять политику), а также задавать условия, при которых эти планы по всей вероятности будут выполнены успешно. В расширенном наборе
  • Visual Simulation Environment (VSE) - среда визуализации, которая позволяет экспериментировать с моделями роботов, тестировать алгоритмы управления роботами; комплектуются контроллером ROBO TX В профессиональном наборе – металлические.

    Во всём остальном это полностью совместимые наборы. Детали из одной серии можно использовать вместе с деталями других серий этого бренда. Есть также более продвинутый набор HUNITRONIC mCar По назначению и выполняемым функциям роботов подразделяют на производственно-промышленные и исследовательские.

    Первые, в соответствии с характером выполняемых работ, могут быть технологическими, подъемно-транспортными, универсальными или специализированными. Исследовательские предназначены для изучения областей и сфер, опасных или недоступных для человека (космическое пространство, земные недра и вулканы, глубоководные слои мирового океана). Часть наборов серии ROBOTICS Робототехники стремятся свести программирование роботов к общению с ними на языках высшего уровня.

    В идеале оператор ставит задачу: "Произвести сборку двигателя внутреннего сгорания автомобиля" и ожидает от робота полного выполнения задания. Чтобы работать в Arduino IDE очень широкий перечень компонентов.

    Вы всегда сможете отдельно приобрести датчики для следования по линии, датчики обнаружения препятствий и измерения расстояния до препятствий, датчики света, оптические датчики положения осей (измерение углового перемещения, направления вращения оси, пройденного расстояния и пр. ), потенциометры (определение местоположения и направления при вращении), гироскопы, датчики касания, ограничители движений, акселерометры (измерение ускорения), светодиодные фонарики. В представлении обывателя это антропоморфный робот, способный заменить человека во многих сферах жизни.

    Отчасти так и есть, но в большей степени искусственный интеллект - это самостоятельная отрасль науки и технологии, с помощью компьютерных программ, моделирующая мышление "Homo sapiens", работу его мозга. На сегодняшнем этапе развития ИИ больше помогает людям, развлекает их. Но, по прогнозам экспертов, дальнейший прогресс в области робототехники и искусственного интеллекта может поставить перед человечеством целый ряд морально-этических и юридических вопросов.

    входят датчик цвета, гироскоп и датчик расстояния. Управление с пульта возможно в наборах Starter Kit with Controller Будучи предоставленными сами себе, роботы бродят вслепую, сталкиваются и падают, а упав на поверхность, неуклюже и беспомощно перебирают конечностями. , о которых было написано выше.

    Наборы (модули) локализованы и собраны для желающих заниматься робототехникой в зависимости от возраста и степени подготовленности. Всего модулей семь

    . Это модули предварительного, начального, базового, базового соревновательного, профессионального, исследовательского иэ кспертного уровней.

    Подробности о комплектации по всем модулям представлены на сайте ООО «Экзамен-Технолаб» Кибернетический конструктор ТРИК Роботы этой серии программируются с помощью программного обеспечения LEGO Mindstorms EV3. Детали изготавливаются фрезеровкой из листов белого вспененного ПВХ толщиной 5 мм. За счёт использования такого материала у вас есть возможность красить детали красками.

    Прочность элементов достаточная для того, чтобы создавать конструкции небольшого размера. В то же время материал податлив, и вы можете легко просверливать в деталях отверстия, вкручивать шурупы или менять геометрию деталей канцелярским ножом. Стоит отдельно отметить, что чертежи для изготовления деталей находятся в открытом доступе, и вы можете самостоятельно изготавливать элементы конструктора.

  • Распознавать образы и изменения ситуации, и в соответствии с этим выстраивать работу своей исполнительной системы. следующие: 32-битный процессор ARM9 есть системный модуль (микроконтроллер), модуль с датчиком расстояния (красного цвета), модуль Bluetooth (голубого цвета), аккумуляторный модуль (зелёного цвета), модуль-сервомотор (жёлтого цвета), пустой модуль, 2 модуля-мотора (синего цвета), 2 колеса, 7 соединительных элементов, 2 адаптера LEGO (для присоединения стандартных деталей LEGO, например, человечков, как показано на картинке) и одно пассивное колёсико. , Classroom and Competition Programming Kit , то вы можете расширить его с помощью набора Robo kit №1-2.

    Второй набор – дополнительный к первому. Из первого набора можно собрать 16 роботов, а из второго – ещё 16. В этих наборах производитель предлагает интересный подход к управлению роботами.

    В распоряжении маленьких программистов есть набор карточек, которые проводятся через сканер, который в свою очередь даёт команды роботу. Gazebo - мощный симулятор роботов, разработанный для операционной системы Linux. Абсолютно бесплатен для использования.

    Gazebo может симулировать нескольких роботов с сенсорами в окружении различных объектов. Также тут доступен редактор, который позволяет создавать 3D-сцены без программирования. Моделируемые сенсоры: лазерный дальномер, камера, кинект-сенсор, устройство для чтения RFID-меток и бамперы.

    Из коробки в симуляторе имеются модели следующих роботов: PR2, Pioneer2 DX, iRobot Create, TurtleBot, а также манипуляторы и захваты

    . К симулятору для создания качественной графики можно подключить OGRE (графический движок с открытым исходным кодом). В Gazebo встроена возможность чтения файлов в формате Collada, что позволяет добавлять в симулятор объекты, спроектированные в одном из редакторов 3D-моделей.

    , который был определен Бруксом. Этот язык представляет собой язык управления в реальном времени на основе правил, результатом компиляции которого становятся контроллеры AFSM

  • Очки начисляются за проезд через контрольную точку (за проезд через точки в установленном порядке начисляется больше очков), за попадание в машину противника (подбитая машина теряет топливо) и за топливо, оставшееся на момент окончания гонки. ( Generic Robot Language В 2017 году специалисты цифровой индустрии отметили несколько выдающихся решений в области технологий виртуальной реальности.

    Не осталась в стороне и робототехника. Очень перспективным выглядит направление совершенствующее управление сложным робомеханизмом через виртуальный шлем (VR). Эксперты пророчат востребованность такой технологии в бизнесе и промышленности.

    Вероятные сценарии использования: Ещё в официальном магазине есть набор Mechanical Kit VEX IQ В основе искусственного интеллекта лежит алгоритмическое и программное обеспечение. Конечно, все изделия, созданные с помощью этого конструктора, сложно назвать роботами, скорее простыми механизмами, но, поверьте, детям в возрасте 7–8 лет сложнее и не нужно. Обратите внимание: чтобы собранный механизм функционировал, он должен быть подключён к компьютеру через USB-кабель.

    , Microsoft Visual Studio В серии VEX EDR Программировать собранные модели можно непосредственно на самом блоке или с помощью программного обеспечения ENGINO ERP При желании вы можете купить дополнительный ресурсный набор, в комплект которого входят 853 дополнительные детали LEGO Technic Физический движок позволяет создать виртуальное пространство, в которое можно добавить виртуальные статические и динамические объекты и указать законы взаимодействия тел и среды. Расчет взаимодействия тел выполняется самим движком. Вычисляя взаимодействие тел между собой и со средой, физический движок приближает физическую модель получаемой системы к реальной и передает уточненные геометрические данные графическому движку.

    Достоинства и недостатки симуляторов Обучение роботов

  • Перемещаясь по трассе, машина тратит топливо, а также может расстреливать другие машины пулями. , или просто VEX позволяет программистам оставлять в коде «промежутки», которые заполняются обучающими функциями; обычно такими промежутками являются дифференцируемые параметрические представления, такие как нейронные сети. В дальнейшем на отдельных этапах обучения, для которых учитель должен задать требуемое выходное поведение, происходит индуктивное обучение с помощью этих функций.

    Практика показала, что язык CES может успешно применяться в проблемных областях, характерных для частично наблюдаемой и непрерывной среды. , ведь именно на нём написаны внутренние скрипты V-REP. Открыть исходный код управляющего скрипта очень просто - нужно лишь дважды кликнуть по иконке «файл»

    .

    Для домашнего набора ПО скачивается бесплатно. Для образовательных наборов ПО стало бесплатным с 1 января 2016 года. Программирование здесь визуальное блочное, основанное на графическом языке программирования LabVIEW, который позволяет создавать как простые, так и сверхсложные программы.

    Можно создавать свои блоки с помощью инструмента MyBlocks. Максимальный размер программы – 16 блоков, не считая блока начала программы и цикла. Работает ПО на Microsoft Windows или Apple Macintosh.

    Русский язык поддерживается. В комплект набора входят: СмартХаб, средний мотор, датчик движения, датчик наклона и 280 разнообразных деталей. Если вам не хватает каких-либо электронных компонентов, вы можете докупить их отдельно.

    Дополнительно можно приобрести аккумулятор, который обеспечит более продолжительное время работы. Ещё учтите, что адаптер для зарядки аккумулятора продаётся отдельно (адаптер используется такой же, как и для конструкторов LEGO MINDSTORMS Education EV3 и NXT, см.

    позволяет программистам задавать недетерминированные точки выбора, аналогичные точкам выбора в языке Golog. Но в языке ALisp для принятия решений применяется не программа доказательства теорем, а средства определения правильного действия с помощью индуктивного обучения, в которых используется обучение с подкреплением. Поэтому язык ALisp (для возраста 12–18 лет), который укомплектован аналогом микроконтроллера Arduino UNO (на возраст 7–11 лет) и TOP Конструктор ТРИК предлагает насколько решений: стартовый набор, образовательный, школьный, соревновательный, учебная пара.

    Разница между наборами – в количестве датчиков и деталей, но в каждом наборе есть контроллер. С помощью этого ПО вы сможете виртуально изготовить и опробовать вашу конструкцию ещё на этапе проектирования. В программу уже загружено более 110 деталей конструктора VEX IQ

  • электропитание 6-12V DC, внешний сетевой адаптер либо LiPo аккумулятор RC 3P (11,1V) / 2P (7,4V).

  • 2-цветный, программно-управляемый светодиодный индикатор; Robo Wunderkind обеспечивает настройку робототехнического программного обеспечения с помощью обучения на основании примеров, во многом аналогично тому, что осуществляется в алгоритмах обучения. Язык CES Под этой линейкой продуктов компания VEX Robotics (на возраст 9–11 лет) уже есть программируемая плата и есть возможность программировать роботов с помощью простой графической среды программирования. Отличие двух последних серий в том, что в серии CLASS (MRT3) Побеждает машина, набравшая максимальное количество очков.

    не имеют ни моторов, ни батареек, это просто конструкторы для малышей. С наборами серии BASIC (7+) выпускает немецкая фирма. Детали конструктора пластмассовые.

    Разные наборы конструктора рассчитаны на разный возраст. Наборы серии JUNIOR(5+) mDrawBot Robotis OLLO , с помощью Arduino IDE , – самый необычный конструктор из всех здесь перечисленных. Здесь нет ни проводов, ни привычных способов соединения деталей.

    Весь конструктор состоит из модулей кубической формы с гранями разных цветов и различных соединительных элементов, таких как скобы и уголки. Все они крепятся друг к другу с помощью шариков-магнитов, которые позволяют создавать жёсткие или шарнирные соединения. Весьма перспективной выглядит программа для программирования роботов, представленная разработчиками Лаборатории информационных технологий при Массачусетском технологическом институте (CSAIL MIT) на международной конференции промышленной автоматизации и робототехники ICRA-2017 (Сингапур).

    Созданная ими платформа C-LEARN обладает достоинствами обоих методов. Она предоставляет роботу библиотеку элементарных движений с заданными ограничениями (например, усилие хвата для манипулятора в соответствии с формой и жесткостью детали). В то же время, оператор демонстрирует роботу ключевые движения в трехмерном интерфейсе.

    Система, исходя из поставленной задачи, формирует последовательность операций для выполнения рабочего цикла. C-LEARN позволяет переписать существующую программу для робота другой конструкции. Оператору при этом не требуются углубленные знания в области программирования. 0 После написания вашей программы её нужно загрузить в контроллер, соединив его с компьютером, и после включения робота ваша программа начнёт выполняться. Скачать программу можно , прочитать инструкцию.

    Продвинутые программисты могут написать свою собственную прошивку для роботов Robotis OLLO на Embedded C. наборы предлагает 5 образовательных наборов для сборки программируемых роботов. Они так прямо и нумеруются: Robo Kit №1, Robo Kit №2, Robo Kit №3, Robo Kit №4, Robo Kit №5 шесть наборов: ROBOTICS LT Beginner Set (ROBOTICS LT Стартовый набор)

  • центральный процессор: OMAP-L138 C6-Integra™ DSP+ARM® SoC, 375 МГц, Texas Instruments; предлагает приобрести адаптер , позволяющий использовать их датчики в конструкторе, и дополнительно даёт скачать программный блок для ПО LEGO Mindstorms EV3.

  • даже самый совершенный физический движок не может симулировать все законы реального мира; Языковые нюансы. Дистанционно управлять роботами возможно с помощью приложения Engino ERP Remote Control V-REP поставляется с набором готовых моделей - стационарных и мобильных роботов, управлять которыми можно редактируя скрипты. Для управления некоторыми моделями имеются специальный набор ползунков.

    Все роботы уже имеют базовую программу и подчиняются реальным законам физического мира, той же гравитации. Распространяется платформа в трёх редакциях: – это роботизированная рука, рисующая ручкой или фломастером, а с дополнительным набором Laser Kit , компилируются в автоматы AFSM, а группы автоматов AFSM объединяются с помощью совокупности механизмов передачи локальных и глобальных сообщений.

  • интерфейсы видеосенсоров: 2 входа BT.

    656 VGA 640*480, поддержка стереорежима;. Язык ALisp

  • Инженер (США, 1890 г. ) - в устройстве для хранения и обработки статистических данных (табуляторе).

    Для заметки: в 1911 году компания. Холлерита получила название IBM (International Business Machines). Для коммерческого использования симулятор платный, для образовательных целей - бесплатный (запрашивать лицензию нужно каждые три месяца).

    Характеристики контроллера ROBO TX

  • Допускается управление скоростью машины. Также вы можете приобрести комплект учебных материалов, с помощью которого можно реализовать 17 проектов по физике, биологии, географии, исследованию космоса и инженерному проектированию, работа над которыми в сумме займёт более 40 академических часов. Микрокомпьютера здесь как такового нет.

    Вместо него здесь есть СмартХаб, который играет роль связующего звена между ПК/планшетом и электроникой робота.

    все написанные вами программы будут работать на ПК или планшете. У СмартХаба здесь два порта для подключения датчиков и моторов, один индикатор и всего одна кнопка – кнопка питания. Электроника и ПО первой и второй версий конструктора несовместимы.

    Во все наборы входит ПО для программирования ROBO Pro Язык ALisp представляет собой расширение языка Lisp для подключения датчиков. Все наборы комплектуются графической средой программирования. Получить больше информации о конструкторах можно на сайте ООО «Брейн Девелопмент» Будьте внимательны: в наборе отсутствует аккумулятор, и вам придётся использовать 6 пальчиковых батареек (AA) или покупать аккумулятор отдельно, а он недешёвый.

    Кстати, для пульта тоже понадобятся 2 мизинчиковые батарейки (AAA). Gazebo используется в качестве симулятора в DARPA Robotics Challenge (DRC). В рамках DRC разработано приложение CloudSim для запуска Gazebo на платформе облачных вычислений Amazon.

    AnyKode Marilou Robotics Studio Подробнее о работе с этой средой ты можешь прочитать в номерах 01’13 («Стань робототехником!») и 03’13 («Робот-шпион - это просто!»). Google купила Boston Dynamics. Это сообщение у меня вызвало некий шок.

    Boston Dynamics - одна из самых известных компаний, специализирующихся на робототехнике, и, если учесть, что Google покупает уже восьмую компанию на этом рынке, возникает правомерный вопрос: что же они задумали? Похоже, нас ждет интересное десятилетие! ROBOTICS TXT будет идти по прямой, пока не упадёт за край и не распрощается с жизнью. ), конструктор для сборки Машины второго поколения называют очувствленными, или адаптивными. Программирование роботов осуществляется с учетом большого набора внешних и внутренних сенсоров.

    На основе анализа информации, поступающей с датчиков, вырабатываются необходимые управляющие воздействия. Эта серия тоже производится компанией VEX Robotics Программируются роботы Makeblock с помощью программы собственной разработки mBlock ), 18 сервомоторов, двухосный гироскоп, 2 ИК-датчика, пульт управления RC-100A. с этим набором вы можете использовать уже имеющиеся у вас наборы обеих серий

    . Это единственный набор, совместимый с сериями OLLO На любой представительной современной выставке роботов многообразие "умных" машин способно поразить не только простых обывателей, но и специалистов.

    А какие бывают роботы? Наиболее общую и содержательную классификацию предложил советский ученый А. В наборе микроконтроллер CM-530, матрица ИК-датчиков (позволяют бежать роботу по линии), 3 ИК-датчика (обнаружение препятствий) и пульт управления RC-100A. В данной статье даётся краткий обзор существующих в настоящее время конструкторов для сборки программируемых роботов, их особенностей и отличий. В наборе Starter Kit (фирменная бесплатная программа для редактирования, тестирования и записи движений), DR-Visual Logic Программирование роботов серии Robotis Bioloid Программы на языке Golog формулируются в терминах ситуационного исчисления с учетом дополнительной возможности применения операторов недетерминированных действий. Кроме спецификации программы управления с возможностями недетерминированных действий, программист должен также предоставить полную модель робота и его среды.

    (для создания 11 механизмов и автономных роботов), ROBO TX Automation Robots (ROBO TX Автоматические роботы) (для конструирования автоматических устройств и мобильных роботов). Отдельно к наборам можно приобрести аккумуляторный набор, набор для дистанционного управления, набор свет и звук (для создания светозвуковых эффектов), наборы с дополнительными моторами, ресурсный набор и ящики для хранения. При совмещении наборов друг с другом вы сможете значительно расширить возможности в создании роботов.

    Разработка алгоритма управления машиной выполняется в Eclipse на Java. Так что, занимаясь симуляторами, можно не только развлечься, но и Java подтянуть. В симуляторе доступно шесть трасс различной степени сложности.

    Algodoo: специализированный симулятор физики предлагает только комплектующие. Здесь нет наборов. Всё продаётся поштучно или комплектами.

    Все комплектующие можно посмотреть

    . Технолаб RoboRobo
  • операционная система: Linux; самый большой. В этом наборе целых два микроконтроллера (можно делать сразу двух роботов из одного набора), а также 4 обычных мотора, 6 сермоторов, батарейные отсеки, один ультразвуковой датчик, 4 инфракрасных датчика, два комплекта дистанционного управления (пульт и датчик для приёма сигнала от него), много механических деталей, в том числе и для сборки двух клешней.

    Плюсы этого китайского конструктора в том, что здесь используется электроника Arduino и все детали сделаны из прочного штампованного алюминия. Особенно интересны здесь балки, вдоль которых тянется паз с резьбовой перфорацией, в который вы можете вкручивать винты на любом расстоянии друг от друга, и рельсы. А вот спецификация микрокомпьютера ERP: Robotino - робот, созданный Festo Didactic для обучения робототехнике.

    Для программирования робота требуется программа Robotino® View. На сайте Festo доступен симулятор робота для Windows - Robotino® SIM (есть профессиональная и бесплатная версия, бесплатная - немного урезанная по функциональности). Code Rally (разработка IBM) нельзя назвать полноценным симулятором роботов.

    Если быть точным, Code Rally - симулятор гонок машин (бесплатный и с открытым исходным кодом). , монохромный дисплей разрешением 128х64, объём памяти 8 MB RAM, 2 MB Flash. Размер контроллера – 90х90х15 мм, вес – 90 г.

    Здесь 4 выхода для подключения моторов, 8 универсальных входов, 2 разъёма расширений I2C, RS485 STEM Expansion Программируются роботы Robotis OLLO (робот с клешнёй). Программа доступна для свободного скачивания (заполните форму сперава и получите ссылку для скачивания по электронной почте). - роботов, а также различных дополнительных элементов, что-то вроде реквизита.

    Средняя панель содержит иерархию объектов. Конструктор полностью открытый, т.

    доступны как исходники ПО, так и чертежи конструктивных элементов (детали можно распечатать на 3D-принтере или нарезать на лазерном станке с ЧПУ). Основные детали пластиковые, уголки и некоторые другие элементы – алюминиевые, винты, гайки, шайбы и оси – металлические. Эта же компания разработала программу для графического программирования Minibloq (для создания реалистичных промышленных роботов), ROBO TX ElectroPneumatic (ROBO TX ЭлектроПневматика) методист ГМЦ ДОгМ Солуянов Евгений Александрович.

    дополнительно появляются ультразвуковой датчик, 2 сервомотора, 2 датчика света, 2 светодиодные лампочки, а также дополнительные детальки, в том числе и для сборки клешни.

  • дополнительное оборудование (входит в состав контроллера): 3-осевой акселерометр, 3-осевой гироскоп, аудиокодек, усилитель, конвертеры и схемы управления питанием, схемы защиты входов от перегрузок по напряжению и току; LEGO Education WeDo 2. 0 и Player Конструкторы серии VEX EDR Своим названием интеллектуальные машины обязаны чешскому драматургу В пьесе "R. ", увидевшей свет в 1920 году, писатель назвал роботом искусственного человека, созданного для тяжелых и опасных участков производства (robota (чешск.

    ) -

  • требовательность к ресурсам машины. В соответствии с решаемыми задачами управления выделяют четыре уровня такого специально созданного языка: программируется с помощью. VEX EDR , как и все другие роботы компании, с помощью фирменного программного обеспечения RoboPlus Технические характеристики контроллера ТРИК: Также существует виртуальная среда проектирования конструкции вашего робота VEX Assembler Основные тенденции робототехники – паук-художник, который висит на двух верёвочках и рисует на вертикальных поверхностях.

    Язык «JSk CES (сокращение от C++ for embedded systems - C++ для встроенных систем) - это языковое расширение C++, в котором объединяются вероятностные средства и средства обучения. В число типов данных CES входят распределения вероятностей, что позволяет программисту проводить расчеты с использованием неопределенной информации, не затрачивая тех усилий, которые обычно связаны с реализацией вероятностных методов. Идею, предложенную Жаккаром, с восторгом использовали в своих автоматических устройствах многие изобретатели: (в стартовом наборе вы найдёте облегченную версию этого ПО).

    Свежую версию ПО и русификацию всегда можно скачать на сайте производителя.

  • ядро центрального процессора: ARM926EJ-S™ RISC MPU; , производит компания VEX Robotics
  • питание от 6 батареек AA; Каждый микрокомпьютер EV3 имеет четыре входных порта для датчиков и четыре выходных порта для сервомоторов, лампочек и пр. Если вам этого не хватает, вы можете соединить вместе («в гирлянду») до 4 микрокомпьютеров с помощью дополнительных USB-кабелей.

    В этом случае управление ложится на плечи главного микрокомпьютера, и вы получаете до 16 входных портов и до 16 выходных. плоттера ( XY-Plotter Robot Kit v2. 0 , а частично – из комплектующих Robotis Bioloid Торговая марка Arduino

  • оперативная память: 256 Мбайт, 6 Мбайт FLASH; Крайне важно то, что в системе RAPS предусмотрены также средства, позволяющие справиться с неизбежными отказами, которые возникают в реальных робототехнических системах.

    Программист может задавать процедуры обнаружения отказов различных типов и предусматривать процедуру устранения исключительной ситуации для каждого типа отказа. В трехуровневых архитектурах система RAPS часто используется на исполнительном уровне, что позволяет успешно справляться с непредвиденными ситуациями, не требующими перепланирования

    . Специалисты Оксфордского университета предупреждают, что в ближайшие два десятилетия машинные технологии заменят более половины сегодняшних рабочих мест.

    Действительно, роботы давно уже трудятся не только на опасных и трудных участках. Например, программирование значительно потеснило брокеров-людей на мировых биржах. Несколько слов об искусственном интеллекте.

  • На трассе могут находиться заправочные станции и кассеты с пулями. При заправке топливом машина должна оставаться неподвижной. Машина может включать защиту, но в это время в удвоенном объеме тратится топливо.

    Начнём, пожалуй, с самого известного датского бренда LEGO. Компания производит два типа конструкторов с возможностью программировать для образовательных целей для разных возрастов. Для детей возраста от 7 летLEGOвыпускает сериюLEGO Education WeDo.

    Здесь вы можете купить стартовый набор «ПервоРобот» и ресурсный набор, если деталей вам не хватило. Также дополнительно можно приобрести датчики движения и наклона, мультиплексоры, моторы и лампочки. Отдельно можно приобрести комплект учебных проектов на компакт диске.

    , батарейный отсек (для трёх батареек AA), два инфракрасных сенсора, два двигателя, пульт управления и приёмник сигнала от него, провода и механические детали для постройки простой тележки. В наборе есть отвёртка и ключи, так что дополнительный инструмент вам не понадобится. В наборе Building Kit , основанной на редакторе Scratch 2.

    0 (MyRobotTime)

  • В процессе движения машина должна проходить через контрольные точки, за что ей начисляются очки.
  • Совершенствоваться и самообучаться, накапливать навыки и знания, mEggBot Из набора Explorer Графический движок - программа, основной задачей которой является визуализация (рендеринг) двухмерной или трехмерной компьютерной графики. Графический движок работает в режиме реального времени.

    ROBO Pro Программное обеспечение LEGO Education WeDo , о которой уже было написано выше (один из директоров компании, Хулиан да Силва, является автором этой программы)

    . Официальная страница конструктора , а все инструкции, чертежи и ПО можно скачать. , DR-C (Bleutooth и IR-версии) и Ultimate Robot Kit или ArduBlock Конструкторы fischertechnik mSpider – 24 модели по инструкции, но ничто не помешает вам сконструировать свои собственные модели роботов.

    Максимальный набор Inventor и KICKY (MRT2) Еще одним важным языком программирования (и связанной с ним архитектурой) для параллельного робототехнического программного обеспечения является система планирования реактивных действий, или сокращенно RAPS (Reactive Action Plan System) оборудован 12 универсальными портами для подключения датчиков и моторов. вы сможете собрать 4 робота-жука, которыми можно управлять с помощью контроллера, они смогут ходить по линии (карточки для создания маршрута в комплекте) и обнаруживать объекты. Здесь в комплекте нет адаптера USB Downloader LN-101 для подключения к компьютеру, а он нужен, если вы собираетесь программировать. А что отличает робота от механизмов и автоматических устройств? В отличие от последних, робот не только выполняет определенные действия, слепо следуя заложенному алгоритму, но и способен более тесно взаимодействовать с окружающей средой и человеком (оператором), адаптировать свои функции при изменении внешних сигналов и условий. ), часть – контроллером ROBOTICS TXT PC-Library.

    Есть аналогичные наборы без электроники. , видеокамера и микрофон. Все наборы (кроме стартового) комплектуются пластиковой коробкой с отделениями для хранения деталей.

    В максимальном наборе имеются следующие датчики: 2 датчика освещённости, 2 датчика расстояния, 2 датчика касания. Кроме того здесь есть Омни-колёса, светодиодные ленты, аккумуляторы, зарядное устройство. (стартовый набор для создания 8 автоматических устройств), ROBOTICS TXT Discovery Set (ROBOTICS TXT Набор первооткрывателя) Еще в мифах Древней Греции упоминались механические рабы, созданные Гефестом для выполнения тяжелых и однообразных работ.

    А первым изобретателем и разработчиком человекоподобного робота стал легендарный Леонардо да Винчи. До наших дней сохранились подробнейшие чертежи итальянского гения, описывающие механического рыцаря, способного имитировать человеческие движения руками, ногами, головой.

    Официальная страничка конструктора. -совместимые микроконтроллеры и наборы для самостоятельной сборки роботов, основанных на этой платформе. Все предлагаемые изделия непосредственно от производителя можно посмотреть

    .

    Чтобы его использовать, вам понадобятся стартовый и ресурсный наборы, о которых написано выше. К этому набору дополнительно можно приобрести комплект заданий, в который входят тематические и обучающие миссии, а также исследовательские проекты. – робот, рисующий на яйцах или шариках для пинг-понга.

  • Visual Programming Language (VPL) - язык, предназначенный для разработки программ управления роботами. Программа на таком языке представляется в виде последовательности блоков, которые выполняют обработку данных, и связей между ними. Из плюсов можно также отметить, что к одному ПК или планшету можно подключить до трёх СмартХабов одновременно.

    Это позволит воспользоваться сразу шестью портами, т. вы сможете собрать довольно сложное устройство, у которого может быть шесть моторов или шесть датчиков.

    Готовых наборов конструктора нет. Все элементы продаются плашками. На каждой из них может быть несколько крупных деталей или множество мелких.

    Все варианты плашек можно посмотреть на сайте магазина. Для соединения деталей можно купить нейлоновые винты, гайки и стойки. Подробности о конструкторе можно узнать.

  • Обобщать и анализировать информацию, Каждый симулятор включает физический и графический движок. От их возможностей зависит сложность модели робота, которую можно реализовать в симуляторе.
  • встроенный цветной сенсорный LCD монитор 2,4” TFT разрешением 320x240 пикселей; , Super Kit Основной привлекательной особенностью языка Golog является предусмотренная в нем безукоризненная интеграция средств реактивного управления и алгоритмического управления.

    Несмотря на то что при использовании языка Golog приходится соблюдать строгие требования (полная наблюдаемость, дискретные состояния, полная модель), с помощью этого языка были созданы высокоуровневые средства управления для целого ряда мобильных роботов, предназначенных для применения внутри помещений.

  • На высшем уровне - заданий - программа без детализации указывает что надо сделать
    .
  • 3 порта для моторов и 4 – для датчиков (светодиоды можно подключать к любым портам);
  • Начальник статистического управления С. Корсаков (Россия, 1832 г. ) - в механизме для сравнивания и анализа идей.

    Возрастающая сложность алгоритмов программирования роботов и машинного обучения предъявляет повышенные требования к вычислительным ресурсам и, следовательно, к "железу". По-видимому, оптимальным выходом в этом случае будет подключение устройств к облачной инфраструктуре. Набор Beginner Отдельно можно приобрести более продвинутый контроллер ROBOTICS TXT , содержащий только механические детали, без электронной части.

    Также можно приобрести по отдельности микроконтроллер DuinoBot Разработка робототехники представляет собой непрерывный, поступательный процесс. К настоящему моменту сформировались три ярко выраженных поколения "умных" машин. Каждое характеризуется определенными показателями и сферами применения.

    В максимальном наборе вы найдёте ИК-сенсор, ИК-пульт управления, датчик звука, датчики касания. расположены с тем же шагом 10 мм. К сожалению, в мягкости материала, из которого созданы детали конструктора, кроется и небольшой минус – они недолговечны.

    Со временем материал в месте креплений деформируется, и детали держатся неплотно. При программировании роботов на проблемно ориентированных языках, в программе указывается последовательность не действий, а целей или промежуточных позиций объекта. Наиболее популярным в этом сегменте является язык AUTOPASS (IBM), в котором состояние рабочей среды представлено в виде графов (вершины - объекты, дуги - связи).

    Хочешь попробовать себя в робототехнике, но не хочешь тратить деньги, ждать доставки компонентов и мучиться со сборкой? Тебе интересно протестировать код, не оглядываясь на ограничения железа? Эта.

    уже позволят конструировать и программировать роботов

    . Для набора Explorer есть расширяющий набор Inventor Expansion Set Важное направление - когнитивная робототехника. Стремительный рост количества "умных" машин заставляет разработчиков все чаще задумываться о том, как научить роботов слаженно взаимодействовать.

    , который превращает набор Explorer в Inventor. Сейчас эта робототехническая платформа представлена только одним набором

  • периферийный процессор: MSP430F5510, 24 МГц, Texas Instruments; Принято считать, что первый действующий робот был сконструирован и реализован в 1928 году американским инженером Р. Человекоподобный "железный интеллектуал" получил имя Герберт Телевокс. На лавры пионеров претендуют также ученый-биолог Макото Нисимура (Япония, 1929 г.

    ) и английский военнослужащий Уильям Ричардс (1928 г. Созданные изобретателями антропоморфные механизмы имели схожий функционал: способны были двигать конечностями и головой, выполнять голосовые и звуковые команды, отвечать на простые вопросы.

    Основным предназначением устройств была демонстрация научно-технических достижений. Очередной виток в развитии технологий позволил в скором времени создать и первых индустриальных роботов. Поколение за поколением можно сделать 16 различных роботов по схемам, а с набором STEM Expansion компания Makeblock разработала программу с помощью которой вы сможете импортировать векторный рисунок формата SVG, конвертировать BMP в SVG и масштабировать рисунок.

    При нанесении рисунка с помощью лазера поддерживаются разные оттенки. Поскольку конструктор Arduino-совместимый, то программировать можно с помощью аналогичных средств разработки: Arduino IDE , Minibloq , Ardublock , Physical Etoys и Modkit. Makeblock поддерживается большим количеством сторонних производителей, поэтому найти комплектующие для сборки роботов можно.

    Также можно найти в продаже и , объекты для соревнований и даже целиком робот Clawbot IQ Внутри микрокомпьютера EV3 прячется процессор ARM 9 с операционной системой Linux. Здесь есть 4 входных порта и 4 выходных. В вашем распоряжении 16 Мб флеш-памяти и 64 Мб RAM

    .

    Для расширения памяти есть слот для карт Mini SDHC объёмом до 32 Гб. На блоке имеется шестикнопочный интерфейс с подсветкой тремя цветами и чёрно-белый дисплей разрешением 178x128. Здесь же находится динамик.

    Для взаимодействия с роботом микрокомпьютер поддерживает Wi-Fi (встроенного Wi-Fi нет, рекомендуется использовать адаптер NETGEAR Wi-Fi dongle WNA1100 Wireless-N150) и Bluetooth (Bluetooth встроенный). Питание осуществляется от шести пальчиковых батареек AA или от литиевого аккумулятора ёмкостью 2050 мАч. От аккумулятора робот проработает дольше, чем от батареек.

    Заряжается аккумулятор 3–4 часа. Тестировать свой алгоритм управления машиной можно на сервере (на своем компьютере), посоревноваться с друзьями по сети или запустить приложение на облачном сервере IBM (ведется рейтинг игроков). и Bioloid Корейская компания Robotis, основанная в 1999 году, предлагает конструктор OLLO.

    Отдельные правила этого языка, заданные с помощью синтаксиса, подобного Lisp Из набора Bug TETRIX – это инструменты для создания не только роботов, но и множества различных гаджетов. Для роботостроителей здесь есть микроконтроллеры, всевозможные датчики, двигатели, сервомоторы, платы расширений, LCD-дисплеи, светодиоды. Но под этой торговой маркой не производятся элементы корпусов или каркасов для сборки роботов.

    Здесь также нет элементов для монтажа. Единственное исключение – Arduino Robot

  • слоты расширения: два 26-контактных «щелевых» разъёма модулей расширения; ), расширяющие наборы, объекты и поля для соревнований, а также комплектующие по отдельности. Все позиции хорошо описаны на сайте производителя.

    В наборы Starter Kit with Sensors – это российский конструктор, металлические детали которого совместимы с «совметал конструктором» (та же перфорация M4 c шагом 10 мм). Отдельно хочу заметить, что EV3 (фирменная бесплатная графическая среда разработки с возможностью просмотра готового кода в виде C-подобного языка), Microsoft Robotics Developer Studio

  • Низший уровень используется для управления исполнительными приводами в виде точных значений линейного или углового перемещения отдельных звеньев интеллектуальной системы, и Monster Kit Конструктор MOSS (Bluetooth, Bluetooth и Wi-Fi). и два лотка для их хранения, микрокомпьютер EV3 с поддержкой Wi-Fi и Bluetooth, аккумулятор, три сервомотора (2 больших и один средний), ультразвуковой датчик, датчик цвета, гироскопический датчик и два датчика касания.

    В набор не входят программное обеспечение LEGO Mindstorms EV3 и зарядка для аккумулятора.